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　　24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時(shí)的周期盤繞地球運(yùn)行，使得在恣意時(shí)刻，在地面上的恣意一點(diǎn)都能夠同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。

　　因?yàn)樾l(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測(cè)中，咱們可得到衛(wèi)星到接納機(jī)的間隔，使用三維坐標(biāo)中的間隔公式，使用3顆衛(wèi)星，就能夠組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接納機(jī)時(shí)鐘之間的差錯(cuò)，實(shí)踐上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需求引進(jìn)第4顆衛(wèi)星，構(gòu)成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

　　事實(shí)上，接納機(jī)往往能夠鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接納機(jī)可按衛(wèi)星的星座散布分紅若干組，每組4顆，然后經(jīng)過算法挑選出差錯(cuò)最小的一組用作定位，從而進(jìn)步精度。

　　因?yàn)樾l(wèi)星運(yùn)行軌跡、衛(wèi)星時(shí)鐘存在差錯(cuò)，大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響，以及人為的SA維護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度，普遍選用差分GPS(DGPS）技能，建立基準(zhǔn)站（差分臺(tái)）進(jìn)行GPS觀測(cè)，使用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測(cè)值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對(duì)外發(fā)布。接納機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較，消去大部分差錯(cuò)，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明，使用差分GPS，定位精度可進(jìn)步到5米。

　　車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機(jī)和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接納到來自盤繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測(cè)定轎車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機(jī)經(jīng)過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可確定轎車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

　　在此基礎(chǔ)上，將會(huì)實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航、道路引薦、信息查詢、播映AV/TV等多種功用。駕駛者只須經(jīng)過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示，操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功用，從而輕松自如地駕車。

文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://m.hlsindo.com